指数趋近率相关论文
近几十年来,随着信息技术、自动控制等领域得到迅猛发展,人们对电机运行过程控制的精确性有了更高的要求。在工业领域中,采用单台......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为具有强耦合特点的非线性系统.传统矢量控制方法存在转速超调量大、抗扰......
异步电机（Asynchronous motor）具有结构简单、成本低廉、运行可靠、低噪声等优点，是生产生活中应用极为广泛的一类电机。异步电机是一......
对一种驱动冗余四自由度并联机器人进行任务空间实时控制动力学滑模控制研究。基于所构建动力学模型,在任务空间内,提出并设计一种......
在Buck-boost电路拓扑结构和工作原理分析的基础上,引入虚拟开关量构建Buck-boost电路连续导电模式和断续导电模式的合并状态方程,......
根据某防空导弹随动系统的数学模型，采用现代控制理论对该系统进行改进。根据设定的阈值，采用指数趋近率的滑模控制和模糊滑模控制结......
为了改善直流电动机调速的动态性能,减少指数趋近率引起的抖振,提出了一种直流电动机调速的新方法,将滑模变结构控制策略应用于直......
矢量控制策略是目前国内外研究和应用较多的永磁同步电机控制策略。本文以永磁同步电机矢量控制无速度传感器为研究对象,对无差拍......
为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生......
为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数ε和指数趋近参数q,来......
永磁电机(PMSM)是典型的非线性、多变量的耦合系统,其对外部干扰及内部定子电感等参数的变化十分敏感。其中,电机定子电感参数的变......
期刊
永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控......
随着小型无人飞行器技术的发展,对于能够提高和改善飞行器可靠性和生存能力的飞行控制系统的要求越来越高。当飞行器出现故障时,需......
随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出,太阳能作为一种储量丰富,清洁环保的可再生能源,受到了世界各国的广泛关注......
近年来，随着空间观测、遥测、遥控、通信、试验等航天技术的快速发展，空间天线的重要性变得越来越重要。现代空间天线朝着结构大型化......
“边界层”法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。“边界层”法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模......
该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制......
